●   立式回转3轴变位机：1个大回转轴配2个小回转轴。可以实现2个工位的交替工作，一面进行上下料，另一面进行机器人焊接

●   变位机采用的是机器人外部轴电机，由机器人统一控制，可以和机器人进行联动协调动作。

●   变位机的驱动部分采用精密制减速机-齿轮副-回转支承的方式，可以输出大扭矩，驱动大负载工件进行翻身动作。

●   变位机驱动部分全部采用精密制减速机，确保了反复动作后重复位置精度。

●   变位机的相关尺寸和承载都可以进行定制化设计