●   5轴变位机，1个大回转轴配2个双轴机构。可以实现2个工位的交替工作，一面进行上下料，

另一面进行机器人焊接。双轴机构是针对复杂工件进行定制化设计的，工件需要2轴动作才能达

到焊接的要求。

●   变位机采用的是机器人外部轴电机，由机器人统一控制，可以和机器人进行联动协调动作。

●   变位机的驱动部分采用精密制减速机-齿轮副-回转支承的方式，可以输出大扭矩，驱动大负载工件进行翻身动作。

●   变位机驱动部分全部采用精密制减速机，确保了反复动作后重复位置精度。

●   变位机的相关尺寸和承载都可以进行定制化设计